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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的(de)耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度(dù)² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂(bì)) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下(xià)臂) | 125°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源(yuán)容(róng)量³ | 5.0kVA |